一、项目简介

无人驾驶、人工智能、机器人、IOT、5G 等技术无疑是现阶段前沿的高科技技术。作为终极机器人的代表，无人驾驶车是AI、5G、IOT、机器人等技术的结合终端。通过本课程，学生将有能力打造无人驾驶车。从基础的硬件和机械结构设计、电源管理、电机控制和PID 调参，再到GPS 导航、惯性导航、航位推算和融合导航，最后到激光雷达建图和路径规划，ROS 机器人系统集成，甚至图像识别，语音识别等AI 应用，均会在本课程中体现。

本课程采用理论和实践相结合的授课方法，为每一个知识点配套实践题目，并且保证各知识点和实践题目的前后连贯性，所有实践题目均为最后ROS 无人驾驶车集成与综合实践的有机组成，并在最后的课程大作业中集成。通过授课内容，力求使学生掌握嵌入式系统控制，Arduino 和Raspberry 等嵌入式控制器，PID 控制算法，ROS 机器人操作系统，GPS 导航，航位推算，惯性导航、多源融合导航等技术。

二、内容

本项目主要讲解无人驾驶技术和多源融合导航原理。指导老师将全程带领学生进行该科研项目的各个环节。通过参与该项目，学生可以从无到有搭建无人驾驶车，并且了解和掌握嵌入式系统控制，Arduino 和Raspberry 等嵌入式控制器，PID 控制算法，ROS 机器人操作系统，GPS 导航，航位推算，惯性导航、多源融合导航等技术原理。

三、招生对象及要求

大一以上本科生及部分高中生，计划申请自动化、机械、电子、计算机等相关专业，如果可以的话具备数字电路基础、C 语言基础或Python 基础为佳，为了让学生可以更好的完成科研项目，项目组会以笔试和面试的形式对学生进行筛选。

项目难度：★★☆

报名建议：具备一定机械、自动控制原理等相关基础知识的同学。

预习资料：Arduino 相关资料（包括中英文参考书）、GPS 导航原理、元器件资料（包括红外巡线模块、超声测距模块、直流电机模块等）、算法相关资料（PID 控制算法、常用滤波算法等）。

五、行程安排

Step1：远程项目指导：项目开始前2 周—1 个月组成学习讨论群，项目导师及助教为同学们答疑解惑，介绍项目背景，发放预习资料（包括相关文献及需要掌握的软件技能等），有问题可以请教导师，行程安排请教贴身助教；

Step2：项目集中进行时：导师面对面授课指导，研讨国际当下热点问题及领域发展方向，引领同学们完成定值科研项目，发挥每位同学的科研精神和探索能力，爱上科研不是梦；

Step3：远程项目指导：项目结束后2 周—1 个月，延展性问题随时请教导师，完成项目总结，撰写详细的总结报告，梳理项目内容，思考后续发展方向。